盈连工艺 | U型不锈钢 去焊缝拉丝

柔性力控打磨解决方案

使用设备:FEG300系列力控系统
恒力范围:10-300N
力值精度:±3N
位置补偿:20mm
位置精度:0.05mm
磨削功率:2kw
电机转速:12000rpm
耗材:砂纸 / 拉丝轮
换耗材方式:自动换刀杆
1、恒力打磨:如设置打磨力为“30N”,在机器人任意姿态下打磨的力度均为30N(正负误差不超过规定值)。
2、重力补偿:自动补偿打磨工具重量,无论是U型母材顶面还是侧面部位,始终保持恒力输出。
3、位置补偿:20mm的位置行程,如果不锈钢表面有形变,力控系统可以补偿掉这部分误差。
4、快速响应:144次/秒实时反馈,保证打磨工具和工件的贴合度。
打磨效果


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