盈连工艺 | U型不锈钢 去焊缝拉丝
2024-01-08
柔性力控打磨解决方案
使用设备：FEG300系列力控系统
恒力范围：10-300N
力值精度：±3N
位置补偿：20mm
位置精度：0.05mm
磨削功率：2kw
电机转速：12000rpm
耗材：砂纸 / 拉丝轮
换耗材方式：自动换刀杆
1、恒力打磨：如设置打磨力为“30N”，在机器人任意姿态下打磨的力度均为30N（正负误差不超过规定值）。
2、重力补偿：自动补偿打磨工具重量，无论是U型母材顶面还是侧面部位，始终保持恒力输出。
3、位置补偿：20mm的位置行程，如果不锈钢表面有形变，力控系统可以补偿掉这部分误差。
4、快速响应：144次/秒实时反馈，保证打磨工具和工件的贴合度。
打磨效果
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