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案例 | 机器人力控打磨齿轮卡槽去刀纹

2024-01-08

项目需求

工件材质:铜齿轮

工艺要求:卡槽去刀纹

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柔性力控打磨解决方案

选用耗材:小旋风

选用设备:力控电动强磨机

盈连科技推荐FEG-SH力控电动强磨机,该设备由力位补偿器3002作为力控核心部件,搭载2KW,12000RPM电主轴,配套磨料-小旋风,采用机器人抓持工件和磨头固定的方法,很好地实现了自动上下料和自动打磨。

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设备特点

  1. 极大的磨削力,铸件,焊缝,铝合金等表面处理;

  2. 可实现全姿态力/位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定;

  3. 自动换刀功能,可实现不同打磨工具及耗材的自动化更换,适配千叶轮/金刚砂轮及铣刀等工具;

  4. 极耐用设计,磨削工具可以每周7天,每天24小时连续工作。力控部件3年内免维护;IP65防护等级,抵抗恶劣的作业环境;

  5. 设备整体重量12.3kg,适配负载为20kg及以上工业机器人或CNC机床。