案例 | 机器人力控打磨齿轮卡槽去刀纹
2024-01-08
项目需求
工件材质：铜齿轮
工艺要求：卡槽去刀纹
柔性力控打磨解决方案
选用耗材：小旋风
选用设备：力控电动强磨机
盈连科技推荐FEG-SH力控电动强磨机，该设备由力位补偿器3002作为力控核心部件，搭载2KW，12000RPM电主轴，配套磨料-小旋风，采用机器人抓持工件和磨头固定的方法，很好地实现了自动上下料和自动打磨。
设备特点
极大的磨削力，铸件，焊缝，铝合金等表面处理；
可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定；
自动换刀功能，可实现不同打磨工具及耗材的自动化更换，适配千叶轮/金刚砂轮及铣刀等工具；
极耐用设计，磨削工具可以每周7天，每天24小时连续工作。力控部件3年内免维护；IP65防护等级，抵抗恶劣的作业环境；
设备整体重量12.3kg，适配负载为20kg及以上工业机器人或CNC机床。
